本報(bào)訊 近日，寶鋼股份湛江鋼鐵聯(lián)合寶鋼工程全國(guó)首創(chuàng)的鐵水預(yù)處理1#KR自動(dòng)取送樣系統(tǒng)在湛江鋼鐵煉鋼廠上線。該系統(tǒng)通過(guò)賦予機(jī)器人“火眼金睛”和“智慧大腦”，實(shí)現(xiàn)了取樣送樣全程無(wú)人化操作，打通了鐵水預(yù)處理全自動(dòng)化的“最后一米”。
傳統(tǒng)的人工取樣環(huán)境艱苦、效率亟待提升。該系統(tǒng)改變了這一局面，構(gòu)建了全自動(dòng)化的智慧閉環(huán)。該系統(tǒng)集成了探頭自動(dòng)更換、機(jī)器人精準(zhǔn)拔插探頭、試樣自動(dòng)分離、智能識(shí)別試樣并裝瓶等先進(jìn)技術(shù)，讓機(jī)器人代替人工完成所有高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)性勞動(dòng)。
在推進(jìn)鐵水預(yù)處理全自動(dòng)化的進(jìn)程中，探頭與試樣塊剝離、試樣脫模、試樣智能抓取是橫亙?cè)陧?xiàng)目組面前的核心技術(shù)壁壘。面對(duì)這些難題，寶鋼工程冶煉自動(dòng)化部項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)摒棄了復(fù)雜的仿生抓取思路，轉(zhuǎn)而從工藝本質(zhì)出發(fā)，創(chuàng)新性地采用“力大飛磚”式?jīng)_擊錘設(shè)計(jì)。該方案并非簡(jiǎn)單的“大力出奇跡”，而是一種基于對(duì)人工動(dòng)作深度理解和力學(xué)原理精確計(jì)算的剛性可靠策略。這種“以簡(jiǎn)馭繁”的設(shè)計(jì)，避免了復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)在高溫、高粉塵環(huán)境下的不穩(wěn)定性，從根源上保證了系統(tǒng)在惡劣工況下的極高可靠性與耐久性。
同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)還為機(jī)器人構(gòu)建了一套由2D+3D視覺(jué)系統(tǒng)、高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器端智能算法組成的協(xié)同感知決策體系。這套系統(tǒng)超越了常規(guī)的二維識(shí)別，通過(guò)3D視覺(jué)精確獲取試樣的空間坐標(biāo)、姿態(tài)，形成了深度視覺(jué)感知能力。這樣一來(lái)，機(jī)器人不僅能“看見(jiàn)”試樣，還能“理解”現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的三維環(huán)境，從而指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)、自適應(yīng)式的智能抓取。 （鮑武）
《中國(guó)冶金報(bào)》（2025年10月17日 01版一版）
